Expérimentation de télémétrie embarquée lors du 4L Trophy 2025
  • Mikaël Dautrey

Quand un sponsoring devient une expérimentation technique : l’aventure 4LTrophyx

Février 2025, l’équipe 4LTrophyx, composée de deux étudiants de l’École Polytechnique, nous contacte à la recherche de sponsors pour participer au 4L Trophy. Il leur manque environ 1 000 € pour prendre le départ.

Le projet semble éloigné de nos activités. Nous n'avons pas de clients dans l’automobile. Le recrutement d’ingénieurs issus de grandes écoles ne fait pas partie de nos priorités. Quant à communiquer au milieu du désert marocain, l’impact sur notre notoriété semble limité.

Mais le budget reste accessible, et les deux étudiants sont convaincants. Reste à trouver un terrain de collaboration utile pour tous : embarquer un système de mesure ou de traitement de données à bord de leur 4L ?

Des idées de collaboration

Nous cherchons un système simple, robuste, et compatible avec la disponibilité d'une équipe dont la priorité est la course. Quelques pistes se dégagent :
  1. Une caméra de chasse
    Intérêt : tester des matériels autonomes dans un environnement inhabituel peut répondre à des besoins de nos clients, en lien avec nos activités de monitoring vidéo.
    Difficulté : installation complexe et gestion importante du volume de données, risquant de gêner les étudiants par rapport à leur objectif principal : la course.
  2. Des équipements réseau durcis
    Intérêt : tester en conditions réelles des équipements destinés à des environnements industriels extérieurs. Un projet récent nous a montré à quel point un mauvais choix d'équipement peut avoir des conséquences négatives sur la disponibilité d'un réseau déployé en extérieur.
    Difficulté : définition du cas d’usage, alimentation électrique et scénarios de test à préciser, encombrement de l'ensemble dans une 4L/
  3. Des capteurs autonomes simples, accéléromètres, gyroscopes
    Intérêt : explorer la collecte de données environnementales, un domaine encore peu exploité chez nous. Ces capteurs, autrefois réservés à la compétition automobile ou l'America's cup, deviennent accessibles et sont présents dans la plupart des smartphones
    Difficulté : faible – les capteurs actuels sont robustes, peu énergivores et facilement intégrables dans un véhicule. Ils produisent des volumes d'information gérables avec les moyens du bord.

Nous retenons donc cette troisième option. Après quelques recherches, deux modèles d'accéléromètres économiques et faciles à administrer sont identifiés. L’équipe 4LTrophyx les installe avec succès et mène des expérimentations concluantes.

Quelques enseignements

  • Les étudiants des grandes écoles font preuve d’une remarquable capacité à concevoir, prototyper et concrétiser des projets.
  • Au-delà de la communication, le sponsoring peut devenir un terrain d’expérimentation technique, offrant des retours d’expérience précieux.
  • Les capteurs environnementaux sont désormais accessibles, robustes et connectables selon divers protocoles, ouvrant la voie à de multiples usages.

Instrumentation d'un véhicule

Quatre facteurs clés se dégagent, positionnement du capteur, consommation énergétique, collecte des données et caractéristiques techniques.

Positionnement du capteur

Les capteurs choisis étaient sensibles à la présence de objets métalliques, ce qui n'était évidemment pas idéal dans une 4L! En théorie, le véhicule est un ensemble rigide et il suffit de placer le capteur en n'importe quelle position pour en déduire le déplacement de l'ensemble. En pratique, l'environnement, vibration, présence de masse métallique, encombrement, amplitude de mouvements générés, compte.

Collecte de données

Le point est important, durée d'enregistrement, fréquence d'échantillonnage à ajuster en fonction du besoin, de la taille de la carte mémoire ou de la connectivité vers un point de collecte externe.

Performance de mesure du capteur

  1. Plage de mesure
  2. Précision et stabilité
  3. Bande passante
  4. Fréquence d'échantillonnage

Applications de l’accélérométrie véhicule

Le rapport complet du projet, disponible ci-dessous, met en lumière quatre applications de l’accélérométrie dans le secteur des transports :

  1. Positionnement sans GPS et aide au suivi d’itinéraire
  2. Analyse du comportement routier et aide à la conduite
  3. Détection de défauts mécaniques via l’analyse du comportement du véhicule
  4. Évaluation de l’état de la route et détection d’anomalies de surface

L’équipe 4LTrophyx s’est principalement concentrée sur la première de ces pistes. Pour aller plus loin, il faudra affiner le positionnement des capteurs, la collecte et l’analyse des données. Mais cette première expérimentation s’avère déjà très prometteuse.

📄 Télécharger le rapport complet : De l’intérêt des données accélérométriques pour l’application au secteur des transports – Alban de Guillebon et François Saulgeot